16 апреля 2025 года Вопросы, связанные с разработкой  принципов построения автономных  самоуправляемых распределенных систем вообще и роев БПЛА в частности представляют собой сложнейшую задачу, требующую новых решений по комплексам аппаратных и программных средств. Необходимы новые методы и алгоритмы координации и распределенной обработки данных, аппаратные средства распределенных вычислений, алгоритмов анализа и принятия решений, использующих ИИ. Эффективная распределенная система управления должна обеспечивать надежное взаимодействие между всеми БПЛА своего роя, а также с внешними средствами боевого управления, обеспечивая интеграцию роя в единую боевую сеть. При этом необходимо не допускать постороннего вмешательства в СУ роя и обеспечивать автономное функционирование в условиях непредсказуемой среды и изменяющихся заданий. Ключевыми элементами проектирования являются вопросы,...

10 апреля 2025 года Система управления каждого БПЛА, который является  частью роя, должна обеспечивать ряд функций : сообщать о присутствии в рое и подтверждать принадлежность по принципу «я свой», предоставлять в общее пользование необходимую информацию о себе и, если назначено, выполнять общероевые функции. Присутствие в рое, идентификация и аутентификация (я свой): Каждый БПЛА должен иметь уникальный идентификатор (например, серийный номер), чтобы другие аппараты могли однозначно определить его присутствие в рое. Жизненно важно предотвратить несанкционированное вмешательство в функционирование роя, поэтому необходимо использовать механизмы аутентификации, такие как цифровые подписи, обмен ключами, и другие наиболее надежные средства. Обмен информацией в реальном времени: Каждый БПЛА роя должен иметь возможность обмениваться данными  с другими элементами роя в реальном времени. Он...

Очевидно, что для создания работоспособных и надежных систем управления полностью автономных самоуправляемых роев БПЛА необходимо учитывать множество требований, предъявляемых на каждом этапе выполнения задач, не исключая этапов подготовки и возврата на исходные позиции. Вырисовывается, так сказать двухзвенная система управления: распределенная СУ роя БПЛА и СУ комплекса подготовки, запуска и приема роев — системы дронпортов. Даже такой краткий, и сравнительно поверхностных очерк, дает представление, о том, какое множество вопросов, от принципов построения распределенных систем управления, до создания  серийных технологий и производств   необходимых программно-аппаратных средств элементов распределенных систем управления роев, необходимо разработать и наладить прежде чем будут созданы реальные самоуправляемые автономные рои беспилотных аппаратов. Потребуется выработка детального...

В случае, если запланировано сохранение роя, то после выполнения задач СУ роя должно, по возможности, обеспечить возвращение всего роя или его остатков на исходные позиции. Возврат на исходные позиции во многом повторяет этап формирования роя,  маршрутизации и подход к цели. Отличие заключается в том, что все действия рой должен выполнять  на удалении от исходной позиции, при существенном изменении состава роя из-за возможных потерь в процессе выполнения задачи. В этих условиях, СУ роя должен самостоятельно обеспечить восстановление связей, определить состояние каждого из сохранившихся БПЛА и оставшийся запас энергии, организовать их в единую структуру для обеспечения их дальнейших совместных действий. Из оставшихся элементов роя СУ должен обеспечить интеграцию данных о местоположении, статусе и наличии ресурсов, сформировать единую картину ситуации, позволяющую сформировать маршрут...

  На этом этапе  рой БПЛА выполняет свои основные задачи, ведя разведку и собирая данные, выполняя ударные действия или взаимодействуя с окружающей средой. СУ роя контролирует и обеспечивает выполнение функций: Определение обстановки и корректировка тактических алгоритмов Поиск целей и определение тактик выполнения задач Передача данных при необходимости в центр управления об обстановке и возможных вариантах выполнения задач Реализация тактических алгоритмов по выполнению задачи Противодействие средствам поражения и защиты целевого объекта Реконфигурация роя при изменении задачи или при потере части элементов роя Контроль результатов выполнения задач Алгоритмы СУ роя БПЛА в процессе поиска целей и выполнения задачи Рой в процессе выполнения может выполнять одновременно целый спектр различных задач, распределяя их между БПЛА роя: разведка и поиск целей, противодроновые операции,...

Функции СУ на этапе Ключевую роль в процессе управления автономным полетом роя БПЛА на маршруте и при подходе к цели играют надежность и быстродействие работы бортовой аппаратуры и качество алгоритмов распределенной СУ роя. Полет к целевой зоне начинается с работы СУ по построению маршрута на основе анализа выполняемой задачи, карты местности, заданной целевой точки, к которой следует двигаться, особенностями местности, заданным составом  роя, вероятными враждебными действиями, другими известными ограничениями,  известными на момент старта. При этом определяется траектория, высота и скорость каждого БПЛА на маршруте. Возможные маршруты должны строиться, с применением различных стратегий, включая генетические алгоритмы и различные методы поиска оптимальных маршрутов с использованием, например, хорошо разработанной  теории графов. СУ роя контролирует движение по маршруту,  координирует...