Система управления (СУ) роя БПЛА должна на каждом этапе без участия операторов или с минимальным участием обеспечивать управление и синхронизацию действий всех членов роя, используя системы коммуникации, где каждый дрон, действует в соответствии с некоторыми правилами поведения, основанными, например, на принципах поведения стайных животных, в интересах выполнения задачи всего роя.
СУ роя БПЛА представляет собой по сути распределенный аппаратно-программный комплекс, управляющий всеми дронами роя выполняющими единую задачу.
В подавляющей степени успешность и эффективность выполнения задач роя в целом определяется алгоритмами функционирования и подготовительными средствами обучения СУ БПЛА роя.
Алгоритмы функционирования элементов роя БПЛА в процессе выполнения задач представляют собой сложные распределенные вычислительные модели, основанные на принципах саморегуляции и кооперации. Каждый БПЛА, интегрированный в рой, выполняет заданные функции, взаимодействуя с другими дронами на основе динамических правил, обмена информацией о текущем состоянии окружающей среды и эффективности выполнения задания всего роя.
Основными задачами таких алгоритмов являются: запуск роя и поддержание его структуры на маршруте, оптимизация маршрутных траекторий, максимизация эффективности выполнения заданий, минимизация времени реакции на изменения условий, поддержание сохранности роя, безопасность эксплуатации и возможность взаимодействия с другими боевыми средствами. Для достижения этих целей используются методы машинного обучения, позволяющие БПЛА адаптироваться к непредвиденным обстоятельствам и учиться на основе опытов прошлого.
Алгоритмы должны учитывать не только внешние факторы, такие как погодные условия и рельеф местности, но и внутренние ограничения, включая заряд батареи и техническое состояние каждого дрона.
Подготовительные средства обучения включают в себя как моделирование различных сценариев, так и тренировки в реальных условиях. Это позволяет СУ адаптироваться к изменяющимся обстоятельствам и обеспечивать оптимальную координацию действий дронов для достижения поставленной цели. Важным аспектом является также обеспечение кибербезопасности СУ, чтобы предотвратить несанкционированный доступ и вмешательство в ее работу.
Весьма существенной проблемой является создание надежных алгоритмов, отвечающих за распознавание собственных средств и объектов, от средств и объектов противника, что необходимо в целях безопасной эксплуатации автономных самоуправляемых роев БПЛА.
Особое внимание следует обратить на создание СУ роев БПЛА, как части более широких систем, позволяющих организовывать выполнение задач в кооперации с другими комплексами различного назначения.