Тестирование роя Этап подготовки роя БПЛА к запуску во многом определяет успешность выполнения задач и безопасность его функционирования. Подготовка роя представляет собой сложный и многоступенчатый процесс, который включает в себя выполнение комплекса проверок и тестов на каждом БПЛА. такие операции, как: Зарядка всех аккумуляторов и проверка одноразовых элементов питания Проверка состава, характеристик и работы аппаратуры каждого БПЛА роя Ввод карт и последних данных об обстановке Проверка работы алгоритмов поведения элементов роя и всего роя в целом Коррекция ПО Ввод полетных заданий Ввод характеристик целей и их приоритетов Ввод исходных данных о самом рое и алгоритмов поведения на маршруте и у цели и т.д. Все эти операции должны занимать минимальное время, поэтому должны быть максимально автоматизированы и проводиться с участием специального вспомогательного оборудования. Отметим,...

Система управления (СУ) роя БПЛА должна на каждом этапе без участия операторов или с минимальным участием обеспечивать управление и синхронизацию действий всех членов роя, используя системы коммуникации, где каждый дрон, действует в соответствии с некоторыми правилами поведения, основанными, например, на принципах поведения стайных животных, в интересах выполнения задачи всего роя. СУ роя БПЛА представляет собой по сути распределенный аппаратно-программный комплекс, управляющий всеми дронами роя  выполняющими единую задачу. В подавляющей степени успешность и эффективность выполнения задач роя в целом определяется алгоритмами функционирования и подготовительными средствами обучения СУ БПЛА роя. Алгоритмы функционирования элементов роя БПЛА в процессе выполнения задач представляют собой сложные распределенные вычислительные модели, основанные на принципах саморегуляции и кооперации....

Для эффективного использования самоуправляемого роя  в реальных условиях необходимо, чтобы  на всех этапах его работы система управления роя и вспомогательное оборудование функционировали бы в автоматических режимах. Можно выделить несколько основных этапов: подготовка, тестирование и формирование заданий, доставка к месту запуска, включение и запуск, маршрутизация и подход к цели, выполнение задания, выход из задания и возврат на исходные позиции. Каждый этап отличается  своими особенностями, целями, тактиками и как следствие, алгоритмами управления. Рассмотрев эти особенности, можно сформировать и основные требования, которые позволили бы построить СУ роя, обеспечивающую его работу на всех этапах в автономном режиме, то есть сделать рой полностью самоуправляемым. На каждом этапе в процессе выполнения общей задачи СУ роя должна: Производить мониторинг и контроль состояния, ресурсов и...